性别：男

籍贯：山东省烟台市

学历：研究生

学位：博士

职称：二级教授

硕士研究生导师 博士研究生导师

研究领域：预测控制、智能控制理论及其应用

数学教育

电话：+86 0535 6681428(O）

13806389732

E-mail：xhliu_yt@sina.com; xhliu@ldu.edu.cn

通信地址：烟台市芝罘区红旗中路186号至尊全讯白菜官方网站南区4号教学楼418室

研究生招生专业方向

070100 数学（学术学位）（系统优化与控制 应用概率统计）

045104 教育硕士（专业学位）：学科教学（数学）

一、学习及工作经历

教育经历

1982年7月毕业于山东师范大学数学专业，获理学学士学位；

1989年7月毕业于曲阜师范大学运筹学与控制论专业，获理学硕士学位；

2003年4月毕业于大连理工大学运筹学与控制论专业毕业，获理学博士学位。

工作经历

1982年7月至今在至尊全讯白菜官方网站（烟台师院）工作。

1992年晋升讲师；

1994年晋升副教授；

1997年晋升教授；

2010年晋升山东省首批二级教授。

二、近年来主持科研及教研项目

1.科研项目

[1]国家自然科学基金项目：国家自然科学基金项目 基于分散预测控制的广义大系统的综合与分析（611

74097）（2012-2015）60万

[2]国家自然科学基金项目：复杂环境下多速率采样系统预测控制研究（60744016）（2008-2010）26万

[3]山东省自然科学基金：不确定系统采样预测控制（ZR2009GL005）（2009-2012）2万

[4]山东省教育厅科研计划项目：城市供水系统节能控制与优化研究（J05C05）(2005-2008) 7万

[5]山东省自然科学基金项目：非线性时滞系统自适应控制理论与应用研究 （Y2005G01）（2005-2008）

5万

[6]烟台市科技计划项目：基于人工智能方法的电力负荷预报系统（2009-2011）10万

2.教研课题

[1]全日制教育硕士专业学位研究生培养质量保障体系建构与与实践（SDYY11156）山东省研究生教育创

新计划项目(2011-2013）3万

[2]基于双平台的全日制教育硕士“嵌入式”全过程培养策略研究（SDYY14019）山东省研究生教育创新计

划项目（2014-2016）3万

[3]全日制教育硕士专业学位研究生教学技能大赛规范化研究（教科立（2018）001号）全国教育专业学位

教研项目（2018-2019）5万

[4]至尊全讯白菜官方网站-威海二中教育硕士联合培养基地建设（2018-2021） 山东省研究生教育创新计划项目 10万

[5]学位论文写作案例库建设（SDYAL17083）山东省研究生教育质量提升计划项目（2017-2019）3万

三、近年来获得奖励和荣誉称号

1.省部级奖励

2003年“非线性系统自适应控制理论研究”获山东省高等学校优秀科研成果 （自然科学类）二等奖

（首位）；

2005年“以教材建设为核心的大学数学课程体系、教学内容与教学方法的综合改革”获山东省高等教育

省级教学成果二等奖（首位）；

2005年“非线性时滞系统自适应控制理论及其应用研究”获山东省高等学校优秀科研成果自然科学类三

等奖（第二位）；

2006年“预测控制理论及其应用”获山东省高等学校优秀科研成果自然科学类二等奖（首位）；

2006年“具有支出特征的一般经济均衡模型”获第山东省社会科学优秀成果二等奖（首位）；

2007年“预测控制理论的若干问题研究”获山东省高等学校优秀科研成果二等奖（首位）；

2008年“预测控制理论应用于非均衡经济系统分析” 获山东省社会科学优秀成果二等奖（首位）；

2009年“科研导向下研究生培养模式的构建与实践”获山东省研究生教育省级教学成果二等奖（首

位）；

2009年“基于智能方法的电力系统短期负荷预报”获山东省软科学优秀成果一等奖（首位）；

2013年“立足质量，服务需求-构建职业性应用性融合的教育硕士专业学位研究生培养体系” 获“山东

省研究生教育省级教学成果奖”一等奖，提名国家奖（首位）；

2017年“基于双平台的三环融合教育硕士实践能力培养的研究与实践”获“山东省研究生教育省级教学

成果奖”二等奖（第二位）；

2018年“卓越培养引领 双平台支撑 教学实践与研究能力融合提升”获全国教育专业学位教学成果二等

奖（首位）；

2022年 “贯通学研用 打造教育硕士论文写作‘金课’的实践探索”获山东省第九届教学成果（高等教

育类） 一等奖（首位）

2.荣誉称号

1999年 被烟台师范学院授予“优秀教师”称号；

2007年 被中共至尊全讯白菜官方网站委员会、至尊全讯白菜官方网站授予“先进工作者”称号；

2007年 被山东省学位办、教育厅、财政厅授予“山东省首届优秀研究生指导教师” 称号；

2008年 被山东省人民政府授予“有突出贡献中青年专家”称号；

2009年 被至尊全讯白菜官方网站授予“至尊全讯白菜官方网站突出贡献专家”称号；

2010年 被山东省人民政府授予“先进教育工作者”称号；

2010年 被国务院授予“国务院政府特贴专家”称号；

2010年 被中共至尊全讯白菜官方网站委员会授予“优秀共产党员”称号；

2012年 被至尊全讯白菜官方网站授予“先进工作者”称号；

2016年 获全国教育硕士优秀指导教师称号；

2017年 获第二届全国全日制教育硕士学科教学（数学）专业教学技能大赛“优秀指导教师”；

2018年 获全国教育专业学位优秀管理工作者称号；

2018年 获第三届全国全日制教育硕士学科教学（数学）专业教学技能大赛“优秀指导教师”。

四、学校及社会兼职

1995年 任数学系副主任；

1997年 任数学系主任；

2003年 任科研处处长；

2010年 任研究生处（工作部）处（部）长；

2016年 任研究生院院长；

2018年 任数学与统计学院院长。

山东省“十二五”重点学科“运筹学与控制论”学科带头人；

山东省高等学校特色专业“信息与计算科学”负责人；

山东省一流专业“数学与应用数学”负责人；

山东师范大学兼职博士生导师；

山东省运筹学会常务理事；

山东省自动化学会常务理事；

山东省应用统计学会常务理事。

全国教育硕士教学技能大赛组委会委员，学科教学（数学）执委会副主委；

全国教育专业学位评估专家；

国家自然科学基金、多省自然科学基金评审专家；

山东省自然科学奖评审专家；

CCC程序委员会委员；

WCICA程序委员会委员；

“Journal of Systems Science ”、"Journal of control Theory and Applications”、“自动化学报”、“控制理论与应用”等国际、国内学术期刊审稿人。

五、主讲课程

研究生课程：线性系统、预测控制、教育硕士专业学位论文写作

本科生课程：概率统计、计算方法、运筹学、高等数学、线性代数、控制理论

六、近年来学术成果

1.期刊论文（2008--）

[1]刘晓华，刘梦良.一类单时滞线性系统的模糊变结构控制.系统科学与数学,2008,28(1):83-90.

[2]刘晓华，韩春艳.连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制.系统工程与电子技术,2008,30(2):312-315.

[3]刘晓华，刘芳.无穷时域的连续时间广义预测控制.控制与决策，2008,23(3): 340-345.

[4]刘晓华,于晓华.多面体不确定系统时滞依赖鲁棒预测控制.控制与决策.2008, 23(7): 812-815.

[5]Jie Luo, Xiaohua Liu. Dual-rate inferential control on uncertainty systems. Journal of Information & Computational Systems,2008,5(2):967-973．

[6]Liu Xiaohua, Han Chunyan．Robust model predictive control for continuous uncertain systems.Journal of Systems and Science & Complexity.2008,21(2):267-275.

[7]Han Chunyan, Liu Xiaohua. Robust model predictive control for continuous uncertain systems with state delay. Journal of control Theory and Applications.2008,6(2):189-194.

[8]Liu Xiaohua, Yang Yuanhua. Observer-based robust predictive control of singular systems with time-delay and parameter uncertainties. Journal of Systems Engineering and Electronics,2009,20(3):590-597.

[9]刘晓华，王利杰.不确定广义系统的输出反馈鲁棒预测控制.控制与决策，2009,24(9):1371-1376.

[10]刘晓华,杨园华.基于观测器的不确定广义时滞系统鲁棒预测控制.控制与决策，2009,24(4)：606-611.

[11]刘芳，刘晓华.一类稳定的连续时间广义预测控制.系统科学与数学.2009, 29(2):191-197.

[12]高荣，刘晓华.基于确定性退火聚类的LSSVM短期负荷预测，控制工程,2009,16(4):432-434.

[13]李健,刘晓华，网络化双采样率系统预测控制. 计算机科学，2009.36(5):112-115.

[14]赵东霞,刘晓华.具有非线性干扰的时滞系统鲁棒预测控制. 仪器仪表学报，2009，30(6):79-83.

[15]刘晓华，王利杰.带有状态和输入时滞的不确定广义系统的鲁棒预测控制. 控制理论与应用,2010,27(4):527-532.

[16]刘晓华,李景会，高荣，魏新江. 基于 性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制.控制与决策,2010,25(25):1287-1291.

[17]Xiao-hua Liu, Yuan-hua Yang. Observer-based robust model predictive control of singular systems. International Journal of Modelling, Identification and Control,2010,9(1/2):123 -128.

[18]Xinjiang Wei, Nan Chen, Changhui Deng, Xiaohua Liu and Meiqin Tang.Int. J. Robust. Nonlinear Control. 2012, 22:453–472

[19] Wuquan Li, Xiaohua Liu, Siying Zhang.Further results on adaptive state-feedback stabilization for stochastic high-order.nonlinear systems. Automatica. 48 (2012) 1667–1675

[20]刘晓华,马春妍. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制.控制与决策,2012,27(3):431-435

[21]Shengtao Li、Yuanwei Jing、Xiaomei Liu.一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制.International Journal of Control Automation and Systems, 10(4), pp 737-743, 2012

[22]刘晓华、高荣.多速率系统的直接鲁棒预测控制算法.Lecture Notes in Electrical Engineering, 254期, pp 457-465, 2013

[23]Wu quanli、Hui Wang、Xiaohua Liu.State-feedback stabilization for stochastic high-order nonlinear systems with Markovian switching.Journal of Mathematical Analysis and Applications, vol.408, pp 374-383, 2013/6

[24]刘晓华、高荣.结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制.中南大学学报(自然科学版), S1期, pp138-141, 2013/7/26

[25]Li shengtao、Xiaomei Liu、Xiujuan Dong、Yuanwei jing、Liu xiaoping.一类非线性系统的新的控制器设计—浸入与不变性方法.International Journal of Innovative Computing Information and Control, 9(9):1-11, 2013

[26]Meiqin Tang,Xiaohua Liu.Joint power and multiple access control for wireless mesh network with rose projection method.The Scientific World Journal, 2014(1), pp 1-7, 2014/04/16

[27]刘晓华、韩旭.基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制.控制与决策, 28(4):600-604, 2013

[28]刘晓华、吕娜.Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制.控制理论与应用,30(11)：1393-1400, 2013

[29]杨园华、韩春艳、刘晓华.有界随机测量时滞的网络控制系统的最优估计（英文）.控制理论与应用,02期, pp 181-187, 2014

[30]刘晓华、景依凤、杨园华.不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制.控制与决策, 29(4):719-724, 2014

[31]Xiaohua Liu、Wuquan Li.Stability of a Class of Stochastic Nonlinear Systems withMarkovian Switching.Mathematical Problems in Engineering, 2015(1)：1-7

[33]Chan Gao、*Xiaohua Liu、wu quanli.Inputu-to-state stability of discrete time singular systems based on quasi-min-max model predictive control.IET Control Theory and Applications, 9(11)：1662-1669, 2015

[32]刘晓华、高婵.基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制.控制与决策,30(12):2137-2144, 2015

[33]刘晓华、肖琳、杨园华.基于滚动时域Markov跳变系统的H_∞控制.系统科学与数学, 08期, pp 927-938

[34]R. Gao, X. H. Liu, H. S. Zhang, A necessary and sufficient stabilization condition for discrete time varying systems with multiplicative noise[J], Control theory and technology, 2016,14(2):151-158.

[35]R.Gao, X. H. Liu, H. S. Zhang, Receding horizon control for discrete-time multiple input delay systems[J], Optimal Control, Applications and Methods, 2017, 30(4): 818-827.

[36] Xiaohua Liu, Xiaojing Wang, Rong Gao. Receding Horizon Control-Based Stabilization of Discrete-Time Stochastic Systems With State Delay, IEEE Access, 2019, 7(1): 136232-136238.

[37] Yating Wang, Xiaohua Liu, Rong Gao, Juanjuan Xu. Distributed RHC Stabilization for Discrete-time Large Scale Systems with Imposed Constraints.Optimal Control Application and Method, doi.org/10.1002/oca.2561, 2019.11.

2.会议论文（2008--）

[1]Yang Yuanhua, Liu Xiaohua. Robust model predictive control of uncertain singular systems based on the state observer. Proc.of 2008 IEEE International Conference on Industrial Technology,Chengdu,2008,4

[2]Lijian，Liu xiaohua.Output Feedback Predictive Control for Networked Control System with Time-varying Delay, Proc. of Chinese Control and Decision Conference,2009,6，577-582

[3]Ma Chunyan、Liu Xiaohua、RongGao. A Direct Robust Predictive Control Algorithm for Multi-rate Systems. Proc. of 30th Chinese Control Conference,Yantai,2011.7.

[4]RenHaiqiu，Liu Xiaohua．Observer-based robust predictive control of singular systems with structured feedback uncertainty, Proc. of The 8th Asian Control Conference, Taiwan, 2011.5

[5]Han Xu, Liu Xiaohua. Robust model predictive control of stochastic singular systems．Proc. of 30th Chinese Control Conference，Hefei,2012.7.

[6]肖琳、刘晓华.基于滚动时域的Markov跳变系统的H无穷控制.2013中国控制会议, 2013/7, 2013/7

[7]刘晓华、高荣.结构反馈不确定广义系统输出反馈鲁棒预测控制.中国自动化学会智能自动化专业委员会学术年会,2013/7, p 4,中国扬州, 2013/7

[8]吕娜、刘晓华.Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制.中国自动化学会智能自动化专业委员会学术年会, 2013/7,p5,中国扬州,2013/7

[9]Yang yuanhua,Liu xiaohua.H-infinity filtering for networked systems with random communication delays for output measurements.33rd Chinese Control Conference, 2014/7/28-30,2014/7

3.出版专著、教材

[1]刘晓华,王晓安.教育硕士专业学位论文写作指南(全国教育硕士统编教材）北京：高等教育出版社.

2017年.

[2]刘晓华.毕业论文写作导论.北京：科学出版社，2004年.

[3]刘晓华（主编）.山东省高等教育面向21世纪教学内容与课程改革丛书（高等数学7卷）.东营：石油

大学出版社，2001年.

[4]刘晓华,王秀红,方小娟.概率论与数理统计.东营：石油大学出版社,2002年.

[5] Xiaohua Liu.Information,Management and Algorithms,World Academic Press.2007.

4.获国家专利

[1] 一种基于混沌粒子群优化的OFDM系统资源分配算法（2011/2/23, 37, (中华人民共和国国家知识产权

局, CN201010501603.1)

[2] 一种短期电力负荷预测方法（中华人民共和国国家知识产权,CN201210153859.7)

[3] 一种支持向量机短期负荷预测方法（中华人民共和国国家知识产权, CN201210153832.8)

七、指导研究生情况

作为运筹学与控制论专业创建者和首位研究生导师，自2002年开始年已指导毕业硕士研究生近80人。

1.运筹与控制专业毕业研究生：

2005届：高 荣 邹媛媛（提前毕业） 唐美芹 杨 雪 刘雪芹(学院首届毕业研究生、学校理科首届毕业研究生）

2006届：刘梦良 韩春艳 刘 静 周丽娜 刘 浩 李培培 贾志刚

2007届：刘 芳 于晓华 赵 健 毕英斌

2008届：杨园华 李春明 伊传坤 罗 杰

2009届：王利杰 邓红霞 赵东霞 李 健 刘冠良 李印坤

2010届：李圣涛 李景会 张凤娟

2011届：马春艳 刘 菁 任海秋

2012届：韩 旭 江 鑫 高学伟

2013届：景依凤 吕 娜 肖 琳 宋秀红 葛甜甜

2015届：高 婵

2016届：絮 晓 宋晓晓

2017届：梁秀兰 屈正刚

2018届：魏方征 张含瑞 李艳芬

2019届：张双

2020届：王晓静 王亚婷

2021届：赵宝佳 宋广昊 光晓娜

2022届：谷迎欣 马小涵

2.教育硕士专业学位毕业研究生：

2009届：姜晓晨（非全日制）

2015届：孙晓俊 谷 婷（非全日制）

2016届：郝翠娟 王 虹（非全日制）

2017届：聂国丽 梁大维（非全日制）

2018届：朱丽颖 王欣欣（全日制）

2019届：石雷（全日制）宁玉霖（非全日制）

2020届：李晓卿 夏敏（全日制）

2021届：王雪娇 王君秀（全日制）孙乐彤（非全日制）

2022届：于 飞 姜鑫淼（全日制）盖琰琰 邵晓冰 王静（非全日制）

毕业生中有7名同学被评为山东省优秀毕业生，21名同学被评为校优秀毕业研究生，获山东省优秀硕士学位论文1篇、山东省研究生创新成果2等奖1项。朱丽颖获全国第二届全日制教育硕士教学技能大赛一等奖、石雷获全国第三届全日制教育硕士教学技能大赛二等奖。毕业研究生全部就业，其中有17人任教国内外高校，12人获得博士学位。邹媛媛博士任职上海交大的电子信息系与电子工程学院教授、博士生导师；刘雪芹博士任职英国女王大学助理教授、博士生导师；韩春艳博士任职济南大学教授；李健博士任职烟台大学教授。孙晓俊获山东省有突出贡献中青年专家、齐鲁名师、山东省特级教师称号，中学正高级教师。郝翠娟获全国优秀教师荣誉称号，连续被选为第十一届、第十二届全国人大代表，获“至尊全讯白菜官方网站杰出校友”称号。